Problemi e soluzioni comuni per il motore a corrente continua di 37 mm di diametro (JGB37-520)

I. Introduzione

II. Problemi e soluzioni comuni

Problema 1: velocità del motore instabile

1. Impostazioni improprie della frequenza PWM e del ciclo di servizio.
2. Tensione instabile dell'alimentazione.
3. Rapidi cambiamenti di carico motore.

1. Ottimizzare le impostazioni PWM:Assicurarsi che la frequenza PWM sia adatta al motore (ad esempio 10 kHz) e regolare il ciclo di lavoro per controllare con precisione la velocità.
2. Stabilizzare la tensione di alimentazione:Utilizzare uno stabilizzatore di tensione o aggiungere condensatori alle linee elettriche per ridurre le fluttuazioni di tensione.
3. Modifiche di carico lisce:Implementare il controllo del feedback di velocità nel software, come il controllo PID, per adattarsi ai cambiamenti di carico.

Problema 2: Difficoltà di avvio o mancato avvio

1. Tensione di alimentazione insufficiente.
2. Un carico eccessivo del motore.
3. guasti interni del motore (ad esempio avvolgimenti a corto circuito).

1. Controlla l' alimentazione:Assicurarsi che la tensione di alimentazione soddisfi le specifiche del motore (6V, 12V, 24V) e abbia una corrente di uscita sufficiente.
2. Riduzione del carico:Ridurre il carico del motore durante l'avvio o utilizzare una tecnica di avvio morbido.
3. Controllare il motore:Utilizzare un multimetro per verificare la resistenza degli avvolgimenti del motore per identificare eventuali cortocircuiti.

Problema 3: rumore eccessivo durante il funzionamento

1. Cuscinetti di motore usurati.
2. Installazione del motore.
3. Carico motore irregolare.

1. Controllare i cuscinetti:Controllare regolarmente i cuscinetti del motore e sostituirli se indossati o sciolti.
2. Installazione sicura:Assicurarsi che il motore sia saldamente montato, utilizzando, se necessario, ammortizzatori di vibrazione.
3. Carico di bilanciamento:Assicurarsi che il carico del motore sia uniformemente distribuito per evitare eccentricità.

Problema 4: Feedback di velocità inesatto

1. Connessioni di codifica errate.
2. Malfunzionamento dell'encoder.
3. Errori di lettura logica del software.

1. Controlla le connessioni:Assicurarsi che le linee di segnale di fase A e B del codificatore siano correttamente collegate al microcontrollore.
2. Codificatore di provaUtilizzare un oscilloscopio per verificare l'integrità dei segnali di uscita dell'encoder.
3. Ottimizzare la logica di lettura:Implementare nel software una corretta logica di conteggio dell'impulso dell'encoder e di calcolo della velocità.

III. Studi di casi

Caso 1: controllo JGB37-520 con STM32