Scelta del motore di ingranaggio a vermi: confronto dell'importanza della coppia e della potenza

Relazione del caso

• Massa totale del carico: 100 kg
• Angolo di pendenza massimo: 35°
• Velocità massima su terreno piatto: 0,5 m/s
• Coefficiente di attrito durante l'arrampicata: 0.2

Calcolo della coppia e della potenza

1. Requisito di coppia per l'arrampicata
   Durante l'arrampicata, il dispositivo deve superare la gravità e l'attrito.
   $$M=M^f+fR=0.007\times 40\times 9.8\times Perché...(35^{️})+40\times 9.8\times il\; peccato(35^{️})\times 0.1=24.73\text{Nm}$$
   La coppia massima richiesta da ciascun motore dopo la riduzione della marcia è:
   $$M^{\text{motore}}=\genfrac{}{}{0ex}{}{24.73}{2}=12.37\text{Nm}$$
   Ciò indica che durante l'arrampicata il motore deve produrre una quantità significativa di coppia.
2. Necessità di potenza per il funzionamento a terra piatta
   La potenza può essere calcolata utilizzando la formula:
   $$P=F\times V.=200\times 1=200\text{W}$$
   Considerando l'efficienza di trasmissione (supponendo un'efficienza totale di 0,88), la potenza effettiva richiesta è:
   $$P^{\text{effettivo}}=\genfrac{}{}{0ex}{}{200}{0.88}=227\text{W}$$
   Ciò indica che durante il funzionamento a terra piatta, la potenza è la considerazione principale.

Confronto dell'importanza della coppia e della potenza

• Importanza della coppia: durante l'arrampicata, il dispositivo ha bisogno di coppia sufficiente per superare la gravità e l'attrito.Se la coppia è insufficiente, il motore non potrà guidare il dispositivo in salita.
• Importanza della potenza: quando si opera su un terreno piatto, il dispositivo ha bisogno di una velocità maggiore e la potenza diventa la considerazione principale.Se la potenza è insufficiente, il dispositivo non sarà in grado di raggiungere la velocità richiesta.

Conclusioni