Il "cuore di potenza" dietro la macchina intelligente per l'equilibrio:JGB37-520BMotore DC
Studi di casoJGB37-520B Motore a corrente continua: applicazione in un robot auto-equilibrante
I. Anteprima del progetto
Nell'era del rapido sviluppo dei dispositivi intelligenti, il robot auto-equilibrante, come un microrobot che integra vari sensori e tecnologie di controllo,ha attirato l'attenzione di molti appassionati di tecnologia e istituti di istruzionePuò essere utilizzato non solo nel trasporto logistico e nell'ispezione intelligente, ma anche come piattaforma sperimentale per l'apprendimento della robotica, del controllo dell'automazione e della programmazione.Il motore JGB37-520B DC, con le sue piccole dimensioni, l'elevata efficienza e le capacità di controllo precisi, è diventato il motore di propulsione ideale per i progetti di robot auto-equilibranti.
II. Selezione del motore e parametri
Quando si sceglie un motore, è necessario prendere in considerazione in modo completo la capacità di carico, i requisiti di velocità e la precisione di controllo del robot di auto-equilibrio.JGB37-520B motore a corrente continua offre varie configurazioni per soddisfare diversi scenari di applicazione.di una tensione nominale di 12 VQuesto motore ha una potenza nominale di 3W, una corrente massima non superiore a 3A,e un codificatore Hall che può generare fino a 780 impulsi per rivoluzione, fornendo una risoluzione sufficiente per un controllo preciso della velocità e della posizione.
III. Installazione e azionamento del motore
Nel progetto del robot auto-equilibrante, la posizione e il metodo di installazione del motore sono cruciali per la stabilità e le prestazioni di movimento del robot.il motore deve essere installato sul telaio del robot e collegato alle ruote tramite ingranaggi o cinturePer ottenere la rotazione in avanti e in indietro e la regolazione della velocità del motore, è necessaria una scheda motore.è un chip di azionamento H-bridge comunemente utilizzato che può ottenere la rotazione avanti e indietro del motore controllando la conduzione e il taglio di quattro MOSFETNelle applicazioni pratiche, la velocità del motore può essere controllata mediante l'uscita di un segnale PWM da un microcontrollore (come STM32).
IV. Applicazione dell'encoder
Il codificatore Hall dotato delJGB37-520B motore a corrente continua svolge un ruolo importante nel progetto del robot auto-equilibrante.che può essere contato per calcolare lo spostamento e può determinare la direzione attraverso la differenza di faseNel sistema di controllo del robot auto-equilibrante, i segnali di impulso provenienti dall'encoder vengono utilizzati per monitorare in tempo reale la velocità e la posizione delle ruote, consentendo così un controllo a circuito chiuso.Per esempio:, quando il robot si allontana dalla posizione di equilibrio, il segnale di feedback del codificatore può essere utilizzato dal sistema di controllo per regolare la velocità e la direzione del motore,riportando il robot in equilibrio.
V. Algoritmi di controllo e implementazione del programma
Per ottenere un funzionamento stabile del robot di auto-equilibrio, è necessario progettare algoritmi di controllo appropriati.che calcola l'errore tra il punto di riferimento obiettivo e il valore misurato effettivo e applica proporzionaleIn programmazione, i codici di controllo possono essere scritti utilizzando linguaggi di programmazione come C o Python.quando si utilizza il microcontrollore STM32, GPIO e timer possono essere inizializzati, l'uscita PWM può essere impostata, i segnali dell'encoder possono essere letti e la velocità del motore può essere regolata tramite l'algoritmo PID.
VI. Risultati e prospettive del progetto
Il progetto di robot di auto-equilibrio ha ottenuto buoni risultati grazie all'uso del motore a corrente continua JGB37-520B.Il robot può correre in modo stabile su diversi terreni e può ottenere vari complessi controlli di movimento attraverso la programmazioneIn futuro, con il continuo progresso della tecnologia, laJGB37-520B motore a corrente continua dovrebbe essere applicato in più dispositivi intelligenti e sistemi di automazione.e altri dispositivi per ottenere un comodo controllo automaticoNel campo dell'automazione industriale, può essere utilizzato in piccoli bracci robotici, nastri trasportatori e altri dispositivi per migliorare l'efficienza e la precisione della produzione.
In sintesi, laJGB37-520BIl motore a corrente continua, con le sue prestazioni eccezionali e le sue ampie prospettive di applicazione, sta diventando un componente fondamentale indispensabile nei dispositivi intelligenti e nei sistemi di automazione.ha fornito un forte supporto di potenza per il funzionamento stabile e il controllo preciso del robotCon il continuo sviluppo della tecnologia, il motore JGB37-520B continuerà ad alimentare lo sviluppo di dispositivi intelligenti e a guidare il progresso intelligente di vari settori.