Sensore di Hall in motore a corrente continua senza spazzole: principio di funzionamento e applicazione
1Principio di funzionamento dei sensori Hall:
- I sensori Hall funzionano basandosi sull'effetto Hall, capaci di rilevare la presenza, direzione e forza dei campi magnetici.
- Entriamo.Motori BLDC, tre sensori Hall sono disposti ad intervalli di 120 gradi per monitorare la posizione del rotore, aiutando il regolatore a determinare quando cambiare la direzione corrente.
2Funzioni dei segnali Hall:
- Indicare la posizione dei poli magnetici del rotore per aiutare il controllore a controllare con precisione il motore.
- segnalare i punti di commutazione, cioè i momenti in cui è necessario modificare la direzione corrente.
- Fornire informazioni sulla velocità misurando la frequenza dei segnali dei sensori Hall.
3Esempio di uscita del segnale:
- Tre sensori Hall (H1, H2, H3) forniscono sei stati diversi mentre il motore funziona per sei cicli, fornendo un feedback continuo sulla posizione al controller del motore.
4. Tipi di sensori Hall:
- Sensori Hall lineari: emettono un segnale di tensione continua proporzionale all'intensità del campo magnetico rilevato.
- Sensori digitali Hall: emettono un livello elevato (o basso) quando il campo magnetico raggiunge una soglia prestabilita e un livello basso (o alto) quando il campo magnetico è al di sotto di un'altra soglia.
5Vantaggi dei sensori Hall:
- fornire un accurato rilevamento della posizione del rotore, semplificare gli algoritmi di controllo e migliorare l'affidabilità del controllo di avvio e di bassa velocità.
- Rispetto ai motori senza sensori Hall, sebbene il costo e la complessità aumentino, offrono un feedback di posizione più diretto.
L'articolo sottolinea l'importanza dei sensori Hall per migliorare le prestazioni dei motori BLDC, compresi aspetti quali il rilevamento della posizione, l'avvio e il controllo a bassa velocità, la semplicità di controllo,e il compromesso tra costo e complessità.
