notizie sull'azienda Raccomandazione per l'aggiornamento da 100 rpm a 50-60 rpm motore di ingranaggi ((comparare 5840-31zy & JGY-370)

Basato sulla descrizione—passaggio da un motore da 100 giri/min a uno da 50-60 giri/min per una migliore coppia su terreni accidentati, utilizzo di una LiPo 3s e domande sui "motori neri"—stai probabilmente confrontando il 5840-31ZY (quelli neri, più costosi) con il JGY-370 (quelli argentati/standard).

Ecco la ripartizione di quale si adatta meglio alla tua applicazione "skid steer su terreno accidentato".

La risposta breve

Scegli il 5840-31ZY (Motori Neri). Vale la pena spendere di più per il tuo caso d'uso. Il JGY-370 sarà probabilmente troppo debole per un robot che fatica su terreni accidentati.

Confronto dettagliato

1. Coppia e Durata (Il Fattore "Terreno Accidentato")

• 5840-31ZY (Nero): Questi sono generalmente classificati per 70kg.cm di coppia. Il riduttore è fisicamente più grande e pesante (~370g-435g).

• JGY-370: Questi sono generalmente classificati per ~24kg.cm a 25kg.cm di coppia. Sono molto più leggeri (~160g).

• Verdetto: Dato che hai problemi con lo sterzo skid su terreni accidentati, hai bisogno del vantaggio meccanico. Il 5840 fornisce quasi 3 volte la coppia del JGY-370. Il peso aggiuntivo del motore stesso è trascurabile rispetto all'aumento della potenza di spinta.

2. Velocità e Tensione (Il Fattore LiPo 3s)

• Hai menzionato di funzionare con 3s (11,1v).

• 5840-31ZY: Sono facilmente disponibili in varianti da 12v con velocità come 80 giri/min, 40 giri/min o 27 giri/min. Far funzionare un motore "12v 80rpm" a 11,1v ti porterà proprio nel tuo desiderato punto ottimale di 50-60 giri/min.

• JGY-370: Sono disponibili anche in 12v, ma le gamme di velocità variano notevolmente. Puoi trovarli in varianti da 90 giri/min o 150 giri/min.

• Verdetto: Il 5840 è più facile da specificare per la tua velocità target sotto carico.

3. Costruzione (Perché quelli "Neri" costano di più)
Hai ragione sul fatto che i motori neri sono solitamente meglio costruiti.

• Cuscinetti a sfera: Le schede per il 5840-31ZY menzionano spesso una struttura con "doppio cuscinetto a sfera". Questo è fondamentale per gestire i carichi laterali se le ruote sono montate direttamente sull'albero motore o se il robot rimbalza su terreni accidentati.

• Dimensioni albero: Il 5840 ha un albero di uscita da 8mm più robusto. Il JGY-370 di solito ha un albero a D da 6mm. L'albero da 8mm ha molte meno probabilità di rompersi quando colpisci una roccia durante una svolta brusca.

Nota sul cablaggio "in parallelo"

Hai menzionato di cablare i due motori su ciascun lato in parallelo. Controlla solo il tuo assorbimento di corrente. I motori 5840 possono assorbire un po' più di corrente sotto carico rispetto ai JGY-370. Assicurati che il tuo ESC (Electronic Speed Controller) possa gestire la corrente di stallo di due 5840 bloccati su terreno accidentato, altrimenti potresti bruciare l'ESC.

Raccomandazione riassuntiva:
Spendi di più per il 5840-31ZY. Cerca una versione 12v 80rpm. Farlo funzionare a 3s ti darà quella gamma di 50-60 giri/min con una coppia significativamente maggiore per spingere attraverso le asperità, e i cuscinetti a sfera gestiranno meglio le vibrazioni.